2025年的智能驾驶（智驾）领域，华为和小米作为两大科技巨头，均推出了各自的智驾方案。然而，从技术积累、市场表现和用户体验来看，华为的智驾技术明显领先于小米。

华为ADS 3.0采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，并引入端到端大模型，实现更精准的感知与决策。其GOD（通用障碍物检测）网络可识别各类异形障碍物，提升复杂路况下的安全性。相比之下，小米HAD依赖BEV+OCC（Occupancy Network）技术，虽在部分场景表现尚可，但决策逻辑偏保守，且尚未完全摆脱对高精地图的依赖。

并且，华为ADS 3.0已实现无图城市NOA（导航辅助驾驶），支持全场景智能泊车、自动换道等功能，覆盖高速、城区、泊车等多种场景。而小米的城区NOA功能直至2024年6月才通过OTA推送，且初期仅限10个城市，体验上仍存在跟车距离不合理、决策犹豫等问题。

华为更强大的ADS 4.0年底就要上车了，这又一次遥遥领先了呀。